Title : Doctorant.e
No longer in the unit

Thèse CIFRE

Sujet : Automatisation du placement des vis pédiculaires par couplage de la mesure distale de bio-impédance de l'os et de la robotique

Encadrant : Guillaume Morel

Entreprise d'encadrement : SpineGuard 

Ecole doctorale : Sciences mécaniques, acoustique, électronique et robotique de Paris (SMAER)

Début : 2 Janvier 2019

Equipe : AGATHE

Ingénieur R&D

2017-2019:  Surgical Cockpit

Commande de robots comanipulés pour la chirurgie laparoscopique

Equipe AGATHE

2015-2017:  Coopération homme/robot pour des tâches industrielles

Tracking multi-capteurs d'opérateurs

Commande optimale avec constraintes

Equipe SYROCO

Parcours

2014-2015 Master of Science at Georgia Institute of Technology in Electrical and Computer Engineering, Atlanta, Georgia, USA.

2011-2015 Diplôme d'ingénieur de l'Ecole des Mines de Nantes, spécialité Automatique et Informatique Industrielle, Nantes, FRANCE.