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- Profil
- Publications -----------------------------
- Cours M2 robotique médicale
Profil
Titre : Professeur.e
Adresse : 4 place Jussieu, CC 173, 75252 Paris cedex 05
Email : morel(at)isir.upmc.fr
Equipe : AGATHE (AGATHE)
Guillaume Morel, Professeur
CV:
1990-1994 : Doctorant au Laboratoire de Robotique de Paris
Thème: Programmation et Adaptation de l'Impédance de Manipulateurs au Contact avec leur Envrionnement
1995-1996 : Postdoc au M.I.T., Dept. of Mechanical Engineering, Field and Space Robotics Lab.
Thème : Exploitataion d'un capteur d'efforts monté sur la base d'un robot manipulateur. Application à la compensation de frottements
1996-1997 : Ingénieur de Recherche, Centre de Robotique Intégrée d'Ile de France
Thème : Intégration de boucles locales effort-vision dans les systèmes de télémanipulation.
1997-2000 : Maître de Conférence (61ème section) à l'Université Louis Pasteur - Strasbourg I
Activités de recherche : Asservissements Visuels Robustes - Applications en Robotique Chirurgicale
Enseignement : Automatique et Robotique, Ecole Nationale Supérieure de Physique de Strasbourg.
2000-2001 : Ingénieur de Recherche, Electricité de France (EDF R&D, Chatou)
Thème : Robotique pour l'inspection et la réparation des tuyauteries dans les centrales nucélaires
2001-: Maître de Conférences puis Professeur (depuis 09/2007) à l'Université Pierre et Marie Curie - Paris6
Activités de recherches : Commande force-vision, Applications en robotique médicale. Assistance aux gestes par comanipulation.