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- Profil
- Publications -----------------------------
- MICROB
Profil
Titre : Professeur.e
Adresse : 4 place Jussieu, CC 173, 75252 Paris cedex 05
Téléphone : +33 (0) 1 44 27 28 79
Email : regnier(at)isir.upmc.fr
Equipe : Interactions multi-échelles (Interactions multi-échelles)
Responsable de l'équipe Interaction
Vice président délégué aux structures de recherche
Membre Senior de l'IUF (2015-2020)
Curriculum Vitae Liste des publications et des encadrements
Liste des publications et citations dans Google Scholar
Activités de Recherche
Mes activités de recherche se concentrent sur la micro/nanorobotique interactive et particulièrement :
- la simulation microphysique, la mesure et l'analyse des phénomènes mis en jeu à ces échelles,
- la conception et la commande de microrobots actionnés par des forces magnétiques ou diélectrophorétiques,
- la micro/nanomanipulation à haute résolution de déplacement et de force,
- la micro robotique in-situ pour la caractérisation physique dans différents environnements de microscopie
- l'haptique pour le micro et le nanomonde, la conception d'interfaces haptiques dédiées.
Projets :
Je suis impliqué dans de nombreux projets de recherche :
- le projet ANR P2N Nanorobust sur la caractérisation multiphysique de nano-objets et manipulation robotisée sous environnement MEB,
- le projet ANR Blanc LEMA sur l'assemblage de microcomposants en milieu liquide,
- le projet Eurostar Remiqua sur le développement de systèmes microrobotiques pour la micromanipulation,
- le projet de maturation avec la SATT Lutech Tactom sur un système de pinces optiques haptiques,
- Le projet ERC PoC "RELAX" (Optimal Person-Machine Sensorimotor Coupler for Application to Micro-Manufacturing) copiloté par le professeur V. Hayward et moi même financé par la CE.
Livres
La microrobotique : applications à la micromanipulation S. Régnier - N. Chaillet
Microrobotics for Micromanipulation (J. Wiley & Sons) S. Régnier - N. Chaillet
Robotic Micro-assembly (Wiley-IEEE Press) M. Gauthier - S. Régnier
Atomic Force Microscopy Based Nanorobotics (Springer - STAR collection) H. Xie, C. Onal, S. & M. Sitti
Robotique flexible : Manipulation multi-échelle M. Grossard, N. Chaillet et S. Régnier
Flexible Robotics: Applications to Multiscale Manipulations (Wiley-ISTE) M. Grossard, N. Chaillet and S. Régnier