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Profil
Titre : Chercheur.euse Contractuel.le
Adresse : 4 place Jussieu, CC 173, 75252 Paris cedex 05
Téléphone : +33 (0) 1 44 27 63 40
Email : edison.gerena(at)isir.upmc.fr
Equipe : Interactions multi-échelles (Interactions multi-échelles)
Activités de recherche
Mes activités de recherche se concentrent sur les robots optiques pour une bio-manipulation interactive et plus particulièrement sur:
- La conception et la commande de microrobots actionnés par des forces optiques (pression de radiation).
- La parallélisation des pinces optiques 3D haute vitesse.
- La mesure de force ultra-rapide pour plussieur pieges optiques.
- L'haptique pour le micro et le nanomonde (Interface Homme/Machine).
- La micro robotique in-situ pour la caractérisation physique des différents objets biologiques.
Biographie
Depuis 2015 : Doctorat en microrobotique (ISIR, Sorbonne université).
Sous la direction de Stéphane Régnier et Sinan Haliyo
2013 - 2015 : Master Ingénierie pour la Santé, Mechatronic Systems for Rehabilitation (UPMC, Paris 6).
Master Industrial Automation (Università degli Studi di Brescia - Italy)
2010 - 2013 : Licence d'Ingénierie Electronique (UPMC, Paris 6).