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Profil
Titre : Professeur.e
Adresse : 4 place Jussieu, CC 173, 75252 Paris cedex 05
Téléphone : +33 (0) 1 44 27 63 42
Email : amar(at)isir.upmc.fr
Equipe : SYROCO (SYROCO)
Biographie
- 1989 : Diplôme d'Ingénieur de l'Ecole Nationale Supérieure des Arts et Métiers, ENSAM
- 1990 : DEA de Robotique, ENSAM-UPMC Paris 6
- 1994 : Thèse de doctorat de l'UPMC Paris 6
- 95-08 : Maître de conférences, UVSQ Université de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines
- 08-12 : Maître de conférences à l'UPMC Paris 6
- 2012 : Professeur à l'UPMC Paris 6
Activités de Recherche
- Conception et commande de robots à haute mobilité
- Applications robotiques en milieux ouverts (terrestres et marins)
- Modélisation et commande des systèmes dynamiques
- Systèmes modulaires et auto-reconfigurables
Responsabilité :
- Responsable de l'équipe SYROCO "Systèmes Robotiques Complexes"
http://www.isir.upmc.fr/index.php?op=view_equipe&lang=fr&id=4
- Responsable de la spécialité de Master SAR "Systèmes Avancés et Robotiques"
http://www.master.sdi.upmc.fr/fr/mecanique/sar.html
Reserach topics:
lien vers les activités de recherche
http://www.isir.upmc.fr/index.php?op=view_equipe&lang=fr&pageid=922&id=4
lien vers les activités de l'équipe SYROCO
http://www.isir.upmc.fr/index.php?op=view_equipe&lang=fr&id=4
Polycopiés de cours
- Master 2 : Dynamique des systèmes, Théorie et méthodes computationnelles
http://cours-online.gdr-robotique.org/Ben-Amar_Dynamique/Ben-Amar_Mecanique-Dynamique.pdf
Pour les annales des examens, suivre ce lien
- Licence 3 : Mécanique générale
/UserFiles/File/amar/mecanique_generale.pdf et TD ici
- Licence 3 : Mobilité des mécanismes
/UserFiles/File/amar/mobilite_des_mecanismes.pdf