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Séminaires
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Date | Auteur | Détails |
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Jeudi 28 novembre 2019 à 14H00 | Etienne Burdet | Limits of the human hand. Abstract | |
Jeudi 28 novembre 2019 à 11H10 | Joachim Hermsdörfer | Deficits of hand dexterity following stroke: online control and prediction. Abstract | |
Jeudi 28 novembre 2019 à 9H10 | Kaspar Althoefer | Inflatable, stiffness controllable robots: Applications in Human-Robot Interaction. Abstract | |
Mercredi 27 mars 2019 à 10H00 | Camille Jeunet | Brain-Computer Interface : Learn how to use it and use it to learn. Abstract | |
Jeudi 21 février 2019 à 14H00 | Olga Perepelkina | Affective computing & Social signal processing: from the academy to industrial cases. Abstract | |
Jeudi 17 janvier 2019 à 11H00 | Kazuya Yoshida | Robotics for Space Exploration: Challenge to the Moon and Beyond. Abstract | |
Mercredi 12 décembre 2018 à 10H00 | Anne Roudaut | Toward Highly Reconfigurable Interactive Devices. Abstract | |
Mardi 4 décembre 2018 à 16H00 | Louise Kirsch | Shaping body movement and perception by multisensory experience. Abstract | |
Mardi 4 décembre 2018 à 10H00 | Arzu Guneysu | Gamified Therapy with Tangible Robots. Abstract | |
Mardi 27 novembre 2018 à 14H00 | Alexis Dubreuil | Reverse-engineering recurrent neural networks via low-rank approximations. Abstract | |
Vendredi 26 octobre 2018 à 10H00 | Michael Neff | The Role of Gesture in the Perception of Character Personality. Abstract | |
Lundi 15 octobre 2018 à 16H30 | Antoine Barbot | Fibre based catheter for surgical actuation, sensing and drug delivery. Abstract | |
Vendredi 21 septembre 2018 à 10H00 | Marco Congedo | The use of Riemannian Geometry in EEG-based Brain-Computer Interfaces. Abstract | |
Mercredi 11 juillet 2018 à 11H00 | Thomas Bräunel | From Mobile Robots to Autonomous Driving. Abstract | |
Mercredi 20 juin 2018 à 10H00 | José M. M. Montiel | Real Time Monocular Visual SLAM. Abstract | |
Vendredi 30 mars 2018 à 14H00 | Annabelle Goujon | Implicit and explicit Statistical Learning during the Analysis of Visual Scenes: Evidence form Contextual Cueing. Abstract | |
Jeudi 19 octobre 2017 à 14H00 | Tamar Flash | On the compositionality, timing and coordination of complex movements. Abstract | |
Mercredi 4 octobre 2017 à 15H00 | Alessandro Saccon | Reference Spreading Hybrid Control – Exploiting Dynamic Contact Transitions in Robotics Applications. Abstract | |
Jeudi 7 septembre 2017 à 10H00 | Vincent Bonnet | Quantification and understanding of subject-specific human motion. Abstract | |
Lundi 21 août 2017 à 13H30 | Hugh Herr | On the design of bionic leg devices: the Science of Extreme Interface. Abstract | |
Mercredi 28 juin 2017 à 10H15 | Stacy Marsella | PsychSim - a retrospective and prospective on modeling social behavior as simulation. Abstract | |
Vendredi 5 mai 2017 à 11H | Jean-Julien Aucouturier | Trois nouveaux outils de traitement du son pour étudier les interactions sociales. Abstract | |
Mardi 7 Février 2017 à 11H | Antonio Chella | Towards Robot Consciousness. Abstract | |
Mardi 24 Janvier 2017 à 11H | Salah Sukkarieh | Agriculture Robotics in Australia. Abstract | |
Vendredi 16 Décembre 2016 à 11H | Baptiste Caramiaux | Facilitating Motor Skill Learning. Abstract | |
Mardi 13 Décembre 2016 à 14H30 | Kazuya Yoshida | Robotics for Space Exploration: Challenge to the Moon and Beyond. Abstract | |
Jeudi 8 Décembre 2016 à 14H | Julien Diard | Bayesian Algorithmic Modeling in Cognitive Science. | |
Mercredi 7 Décembre 2016 à 11H | Lola Canamero | Embodied Affect in Autonomous and Social Robots. Abstract | |
Mercredi 30 Novembre 2016 à 10H30 | Eiichi Yoshida | Toward Unified Framework for Anthropomorphic Motion Simulation and Synthesis. Abstract | |
Mercredi 16 novembre 2016 à 14H | Riccardo Spica | Active visual estimation for single and multiple robot systems. Abstract | |
Vendredi 28 octobre 2016 à 14H | Jessica Calhoun | Recreating one person's voice from the voices of their children: ongoing research and technological perspectives. Abstract | |
Vendredi 7 octobre 2016 à 10H | Sylvie Granon | Choices and decisions-making in mice: competing rewards and risk-taking. Abstract | |
Mercredi 27 juillet 2016 à 10H | Reza Moheimani | Highâ€speed Atomic Force Microscopy. Abstract | |
Vendredi 8 juillet 2016 à 14H | Thierry Peynot |
Resilient Perception for Robots in Challenging Environments: day & night, in smoke, dust clouds or inside a knee. Abstract |
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Jeudi 7 Juillet 2016 à 14H | Alan Armstrong | The Active Hands Platform: An automated guidance system for supporting individuals with cognitive impairments. Abstract | |
Jeudi 30 juin 2016 à 14H | Joachim Hermsdörfer | Predictive elements of grasping control following brain damage. Abstract | |
Mardi 31 mai 2016 à 11H | Mark Latash |
The Nature of Unintentional Movements. Abstract |
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Jeudi 31 mars 2016 à 14H | Philippe Thoumie | Évaluation clinique et instrumentale du handicap en pathologie neuro-orthopédique. Approche rééducative et technologique. Abstract | |
Jeudi 10 mars 2016 à 16H30 | Stéphanie Cardoso | Vers une acceptabilité sociale des robots compagnons : la construction de nouvelle entités. Abstract | |
Vendredi 4 décembre 2015 à 11H | Salah Sukkarieh |
Research Activities at the Australian Centre for Field Robotics. Abstract |
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Lundi 9 novembre 2015 à 15H | Mirjana Popovic | Advancing Functional Electrical Therapy (FET). Abstract | |
Lundi 9 novembre 2015 à 10H | Alban Laflaquière | Grounding Perception: A Developmental Approach to Sensorimotor Contingencies. Abstract | |
Mardi 27 octobre 2015 à 10H30 | Haris Dindo | Involvement of the motor system in perceiving and understanding the external world: A computational account. Abstract | |
Jeudi 24 septembre 2015 à 14H | Bruno Siciliano | Force and Visual Control for Safe Human-Robot Interaction. Slides Abstract | |
Lundi 15 juin 2015 à 11H | Ambarish Goswami | Humanoid Robot Fall Control and Other Research. Abstract | |
Mardi 2 juin 2015 à 10H30 | Joseph Mirabel | HPP: a software framework for manipulation planning. Abstract | |
Mercredi 6 mai 2015 à 14H | Ginette Bizeul | Vers l’utilisation des patterns d’écriture pour la détermination de maladies du système nerveux central. Abstract | |
Lundi 27 avril 2015 à 17H | John Leonard |
Mapping, localization and self-driving vehicles. Abstract |
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Mardi 7 avril 2015 à 10H | Taous Meriem Laleg-Kirati |
Characterization of the neurovascular coupling: modeling and estimation. Abstract |
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Mardi 24 mars 2015 à 15H | Jonathan Eden |
Talk Space Control of Multilink Cable Robots. Abstract |
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Vendredi 27 février 2015 à 16H | Adeline Cambon |
Réanimation chirurgicale de la préhension chez le tétraplégique. Abstract |
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Jeudi 18 décembre 2014 à 11H | Gowrishankar Ganesh | Human Centric Robotics: from neuroscience to robot control for human-robot interactions. Abstract | |
Mercredi 12 novembre 2014 à 10H30 | Jan Babic | Synthesis of skilled robotic behaviour through human sensorimotor adaptation. Abstract | |
Mercredi 15 octobre 2014 à 10H | Jean-Julien Aucouturier | La communication d'attitudes sociales par la musique : une étude d'encodage/décodage. Abstract | |
Lundi 6 octobre 2014 à 11H | Steve N'Guyen | Presentation of the Poppy platform. Abstract | |
Vendredi 5 Septembre 2014 à 11H | Kazuhiko Terashima | Medical Round Robot "Terapio” and Recent Activities of TUT Human and Robot Symbiosis Research Center. Abstract | |
Jeudi 17 Juillet 2014 à 14H | Arianna Menciassi | Endoluminal and endocavitary robots: some examples for combining flexibility and dexterity. Abstract | |
Mardi 15 Juillet 2014 à 14H | Arianna Menciassi | Advanced materials and systems for biohybrid actuators and sensors. Abstract | |
Mercredi 9 Juillet 2014 à 16H | Marco Cococcioni | Adaptive Sampling of Ocean Fields using Fleets of Underwater Gliders: an approach based on cluster analysis. Abstract | |
Mardi 8 Juillet 2014 à 15H | Marco Cococcioni | Machine Learning Meets Robotics: on Applying Fuzzy Rule-Based Classifiers to Robotic Problems. Abstract | |
Jeudi 10 Juillet 2014 à 10H30 |
Kaspar Althoefer |
STIFF-FLOP: Soft and stiffness-variable robot manipulators - Taking the rigidity out of laparoscopic tools. Abstract |
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Vendredi 13 juin 2014 à 10H | Hugh Herr |
On the Design of Bionic Leg Devices: The Science of Extreme Interface. Abstract |
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Jeudi 12 Juin 2014 à 14H | Ted Milner | Control of standing equilibrium when the arm is perturbed. Abstract | |
Lundi 2 Juin 2014 à 14H | Ted Milner | Robot-assisted rehabilitation of hand function following stroke. Abstract | |
Mercredi 28 Mai 2014 à 14H | Ted Milner | Fundamental principles and neural mechanisms involved in motor learning. Abstract | |
Mercredi 21 Mai 2014 à 14H | Stefano Nolfi | Exploring the Complex Adaptive System Nature of Behaviour and Cognition Through Evolutionary Robotics Experiments. Abstract | |
Jeudi 15 Mai 2014 à 11H | A. E. (Gusz) Eiben | How to calibrate evolutionary algorithm parameters? Abstract | |
Lundi 12 Mai 2014 à 11H | A. E. (Gusz) Eiben | Why is embodied evolution interesting? Abstract | |
Mercredi 7 Mai 2014 à 11H | Tony J Prescott | Active touch sensing in animals and robots. Abstract | |
Lundi 28 Avril 2014 à 14H | Alejandrina Cristia | Infants' voyage from speech to language. Abstract | |
Mercredi 2 Avril 2014 à 16H00 | Guillaume Gibert | Using teleoperation to investigate human-robot interaction. Abstract | |
Mercredi 2 Avril 2014 à 14H00 | Véronique Aubergé |
La glu socio-affective au centre de l’Interaction Humain-Robot : vers une réalité sociale augmentée asservie à l’humain. Abstract |
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Jeudi 27 Mars 2014 à 11H00 | Gerald Loeb | Biomimetic Strategies for Machine Touch. Abstract | |
Vendredi 14 Mars 2014 à 11H00 | Mirko Kovac | Bio-inspired design: A perspective for hybrid flying robots. Abstract | |
Vendredi 07 Février 2014 à 11h00 | Ouriel Grynszpan | L’Agentivité dans les Interactions Homme-Machines Affectives. Abstract | |
Vendredi 06 Décembre 2013 à 10h00 | Séverin Lemaignan | Grounded Cognition for Human-Robot Interaction : Some Perspectives Abstract | |
Mardi 26 Novembre 2013 à 15h00 | Tatsuo Arai | Robotics research activities at Osaka University Abstract | |
Lundi 18 Novembre 2013 à 14h00 |
Pierre Bessière Jacques Droulez |
Approches Probabilistes de la Perception et l'Action Abstract | |
Jeudi 10 Octobre 2013 à 10h00 | Nicolas Perrin | Présentation de ses activités Abstract | |
Mercredi 09 Octobre 2013 à 14h00 | Daniel Gatica-Perez |
Understanding conversational social video. Abstract |
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Lundi 07 Octobre 2013 à 14h00 | Pierre Daye | Bilateral model of the neural integrator must have mutual inhibition to reproduce lesion behavior Abstract | |
Mercredi 02 Octobre 2013 à 14h00 | Guillaume Dumas |
L'interaction spontanée chez l'homme: neuroimagerie et modèles computationelles |
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Vendredi 27 Septembre 2013 à 10h30 | Angelica Lim |
The MEI Robot : Towards Using Motherese to Develop Multimodal Emotional Intelligence |
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Vendredi 19 Juillet 2013 à 11h00 et à 14h00 | Jan Koenderink |
Pictorial Space/ Space-time of Visual Awareness |
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Jeudi 18 Juillet 2013 à 14 h00 | Jan Koenderink |
Geometry Engines |
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Jeudi 18 Juillet 2013 à 11h00 | Ehud Ahissar |
Active touch and vision: perception via closed loops |
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Mercredi 17 Juillet 2013 à 14h00 | Encarni Marcos | Neural variability in premotor cortex is modulated by trial history and influences motor decision Abstract | |
Vendredi 05 Juillet 2013 à 11h00 | Benjamin Cohen-L'hyver | Perceptions auditive & visuelle / Spécialisation et plasticité intermodale Abstract | |
Jeudi 20 juin 2013 à 11h00 | Milica Djuric-Jovicic et Nenad Jovicic | Sensy : Wireless sensor system for gait analysis Abstract | |
Vendredi 14 juin 2013 à 11h00 | Francesco Nori | iCub : a continuously evolving robot | |
Mercredi 12 juin 2013 à 14h00 | Pasi Kallio |
Automatic Microsystems for Handling and Characterization of Microscopic Biological Samples Abstract |
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Jeudi 6 juin 2013 à 14h00 | Liu Mingxing |
Virtual character : hybrid controller coupling multi-objective dynamic control and captured motions Abstract |
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Mardi 4 juin 2013 à 16h30 | Paolo Robuffo Giordano |
An overvieuw of recent results in the bilateral shared control of multiple mobile robots Abstract |
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Vendredi 24 mai 2013 à 11h00 | Zvi Shiller |
On-Line obstacle Avoidance at High Speeds Abstract |
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Mardi 21 mai 2013 à 14h00 | Zvi Shiller |
Optimal trajectory planning of road and off-road vehicules Abstract |
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Mardi 14 mai 2013 à 14h00 | Zvi Shiller |
Motion planning in dynamic environements Abstract |
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Mardi 14 mai 2013 à 14h00 | Yannick Rondelez |
Molecular programming of complex behaviours Abstract |
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Vendredi 3 mai 2013 à 16h00 | Mark L.Latash |
Impaired synergic control in subcortical disorders Abstract |
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Vendredi 3 mai 2013 à 11h00 | Emel Demircan |
Robotics-based Reconstruction and Synthesis of Human Motion Abstract |
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Jeudi 25 avril 2013 à 14h00 | Emmanuelle Pouydebat | Interdisciplinarité de la préhension chez les Primates et autres tétrapodes : Implications évolutives et pour la robotique Abstract | |
Mercredi 06 mars 2013 à 15h00 | Gentiane Venture |
Understanding human motions and applications to Human-Robot Interaction Abstract |