Actualités
- 2021-03-12 - Les projets prioritaires de l’ISIR en 2021
- 2021-02-09 - Recrutement 2021 – Postes à pourvoir à Sorbonne Université pour une affectation recherche possible à l’ISIR
- 2021-03-01 - Nathanaël Jarrassé reçoit la médaille de bronze du CNRS pour ses travaux sur les prothèses et exosquelettes
- 2021-01-21 - VeriDream : renforcer l’apprentissage des robots par le rêve
- 2021-01-12 - Se tenir la main pourrait être plus efficace dans une prise de décision en groupe que se parler
- 2021-01-21 - La robotique chirurgicale qui scanne, entend, sent et agit
- 2021-01-08 - L'ISIR vous souhaite une belle année
- 2020-11-18 - Représentation des connaissances et interprétation des images guidées par des modèles: apport de l'intelligence artificielle hybride
- 2020-11-17 - Retour sur le Cybathlon 2020 : les jeux paralympiques de demain seront-ils bioniques ?
- 2020-11-10 - Colloquium - "Responsibility for intelligent machines: a cognitive approach"
- 2020-10-21 - MastOR obtient un financement de démarrage de Sofinnova Partners pour développer sa plateforme d'assistance à la laparoscopie
- 2020-10-20 - PANORAMA, un projet Franco-Germano-Japonais sur l'interaction homme-machine
- 2020-10-05 - Mathilde Legrand, lauréate du Prix L'Oréal - UNESCO Pour les Femmes et la Science
- 2020-10-06 - ISIR partner of the European SOFTMANBOT project
- 2020-10-15 - Cybathlon 2020 – Global Edition : l’équipe française Smart ArM de l’Isir s’aligne dans la catégorie « Powered ArM Prosthesis Race »
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Chiffres-clé
203 personnes travaillent à l'ISIR
- Personnels permanents
88 chercheurs / enseignants chercheurs / personnel technique administratif - 115 Autres personnels
95 doctorants
20 post-doctorants / ATER
(chiffres 04/2024)
Accueil
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Identité de l’ISIR
L'Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR) est un laboratoire de recherche pluridisciplinaire qui rassemble des chercheurs et enseignants-chercheurs relevant de différentes disciplines des Sciences de l’Ingénieur et de l’Information ainsi que des Sciences du Vivant.
L’ISIR est une Unité Mixte de Recherche (UMR7222) commune à Sorbonne Université et au Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS). L'ISIR est rattaché d’une part à la faculté des Sciences et Ingénierie de Sorbonne Université (UFR 919) et d’autre part à l’Institut des Sciences de l'Information et de leurs Interactions (INS2I) du CNRS. L’Institut national de la santé et de la recherche médicale (INSERM) est également tutelle de l'une de ses équipes, l’Equipe de recherche labellisée (ERL) U1150.
Les recherches menées à l'ISIR portent d’une manière générale sur
La modélisation et l'analyse des systèmes dynamiques artificiels et naturels
La conception optimale de systèmes robotiques interactifs
La commande des systèmes interactifs
La conception et le traitement du signal de systèmes perceptifs multimodaux
La modélisation des interactions homme - système
Les modèles neuro-computationnels pour l’autonomie
L'apprentissage artificiel
L'adaptation bio-inspirée des systèmes et de leur commande.
Elles s'adressent notamment à des applications comme
-
L’assistance aux gestes chirurgicaux et à la rééducation fonctionnelle
- La micro / nanomanipulation dans l'espace et les techniques de caractérisation d’objets (biologiques)
- Les interfaces hatiques et tactiles
- Les interactions multimodales pour la robotique personnelle et le handicap
- La simulation et la synthèse de fonctions motrices pour la robotique humanoïde et les mannequins virtuels
- La préhension et la manipulation en environnements contraints
- La perception visuo/acoustique active et 3D
- La locomotion à haute mobilité pour l’autonomie en milieux ouverts
- La robotique évolutionniste
