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Introduction
Les plates-formes expérimentales de l’ISIR Les travaux développés à l’ISIR associent recherche fondamentale et recherche expérimentale. La recherche expérimentale exploite des plates-formes propres au laboratoire, des plates-formes matérielles structurées autour de plusieurs grands domaines d’application de la robotique mais aussi des plates-formes logicielles.
Les plates-formes matérielles sont formées d’équipements acquis pour l’essentiel au cours de ces cinq dernières années par le biais du soutien de l’UPMC (crédits et émergence), du CNRS (Crédits d’équipements mi-lourds), de la région Ile de France (Programme SESAME 2006) et des ressources propres du laboratoire.
Ces plates-formes sont uniques en France. Elles sont destinées à des travaux de recherche portant sur :
- La mobilité (terrestre, aérienne et marine) en milieu naturel
- La micro-manipulation assistée
- Robotique humanoïde interactive
- Les interactions naturelles
- Stimulation et Analyse du mouvement humain
- La perception acoustique active
- La robotique chirurgicale
Ces plates-formes constituent avant tout des moyens d’exploration des phénomènes étudiés. Elles sont également des instruments de mise en convergence d’un certain nombre de travaux à l’échelle du laboratoire et au-delà et de potentialisation de différents résultats de recherche pour leur valorisation.
Les plates-formes logicielles sont elles destinées à capitaliser des résultats de recherche et à la diffusion de ces résultats dans la communauté des chercheurs.
Ces plates-formes s’inscrivent pour une partie dans le réseau national Equipex