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Short bio
Title : Professeur.e
Address : 4 place Jussieu, CC 173, 75252 Paris cedex 05
Phone : +33 (0) 1 44 27 88 09
Email : morin(at)isir.upmc.fr
Group : SYROCO (SYROCO)
Je suis à l'ISIR depuis le 1er Septembre 2011, en détachement de mon poste de chercheur à INRIA. J'ai été recruté à l'ISIR pour une durée de cinq ans comme titulaire de la chaire RTE-UPMC "Mini-drones autonomes". L'objectif de cette chaire est de mener des travaux de recherche afin d'augmenter les capacités des mini-drones dans le cadre d'applications de surveillance et d'inspection de structures. Les axes de recherche de cette chaire portent à la fois sur des aspects de conception, afin d'augmenter les capacités de vol et l'efficacité énergétique, et sur l'utilisation de capteurs embarqués afin d'augmenter l'autonomie de déplacement et la capacité à opérer dans des environnements plus ou moins connus.
En dehors de mes activités sur les mini-drones, j'ai depuis de nombreuses années une activité de recherche sur la commande des "systèmes critiques", et en particulier sur la commande des systèmes non-holonomes ou sous-actionnés. Voir ma page INRIA pour une description de ces travaux.