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Short bio
Title : Professor
Address : 4 place Jussieu, CC 173, 75252 Paris cedex 05
Phone : +33 (0) 1 44 27 63 42
Email : amar(at)isir.upmc.fr
Group : SYROCO (SYROCO)
Biography
- 84 : Bac E Lycée technique de Sfax Tunisie
- 84-86 : Classe préparatoire T, Le Mans
- 86-89 : Ecole Nationale Supérieure des Arts et Métiers, centre Bordeaux, puis Paris
- 89-90 : DEA de Robotique, Université Paris 6
- 90-94 : Thèse de doctorat de l'Université Paris 6
- depuis 95 : Maître de conférences, Université de Versailles
Research Activities
- Modélisation, conception et commande
- Locomotion terrestre à roues et/ou pattes
- Robotique mobile tout terrain
- Systèmes modulaires et auto-reconfigurables
Activités de Recherche
- Modélisation, conception et commande
- Locomotion terrestre à roues et/ou pattes
- Robotique mobile tout terrain et franchissement
- Systèmes modulaires et auto-reconfigurables
Responsabilité :
- Responsable de la spécialité de Master SAR "Systèmes Avancés et Robotiques"
- Responsable de l'équipe SYROCO "Systèmes Robotiques Complexes"
Reserach topics:
lien vers les activités de recherche
http://www.isir.upmc.fr/index.php?op=view_equipe&lang=fr&pageid=922&id=4
lien vers les activités de l'équipe SYROCO
http://www.isir.upmc.fr/index.php?op=view_equipe&lang=fr&id=4