Institut des Systèmes Intelligents
et de Robotique

Titre : Directeur.trice de Recherches
Adresse : 4 place Jussieu, CC 173, 75252 Paris cedex 05
Téléphone : +33 (0) 1 44 27 28 85
Email : girard(at)isir.upmc.fr
Equipe : AMAC (AMAC)

Thèmes de Recherche

Mes travaux portent essentiellement sur la conception de modèles computationnels du système nerveux central dans ses fonctions de sélection de l'action, de navigation et d'exécution motrice. [plus de détails]

[Synthèse grand public] de travaux récents sur les liens entre apprentissage par renforcement, régulation de l'exploration en situations d'incertitudes variables et dopamine.

[Synthèse grand public] de travaux (2017) en navigation et apprentissage par renforcement, en collaboration avec l'équipe de Laure Rondi-Reig.

Biographie

• depuis oct. 2015 : Directeur de Recherche CNRS 2e classe
• dec. 2016-mars 2017 : Professeur Invité à l'OIST, Neural Computation Unit du Professeur K. Doya.
• sept . 2010 : Habilitation à Diriger des Recherches (HDR), Université Pierre et Marie Curie (UPMC) Modélisation neuromimétique : sélection de l'action, navigation, exécution motrice.
• 2009-présent : Affectation à l'ISIR.
• sept. 2009 : Chargé de recherche 1e classe.
• 2005-2008 : Affectation au Laboratoire de Physiologie de la Perception et de l'Action (LPPA-UMR7152).
• sept. 2005 : Recrutement au CNRS en qualité de chargé de recherche 2e classe.
• 2003-2005 : Post Doc au Laboratoire de Physiologie de la Perception et de l'Action (LPPA-UMR7152).
• 2000-2003 : Thèse en informatique, Université Pierre et Marie Curie (UPMC), sous la direction de A. Guillot et A. Berthoz : Intégration de la navigation et de la sélection de l'action dans une architecture de contrôle inspirée des ganglions de la base.
• 1998-2000 : DEA IARFA (Intelligence Artificielle, Reconnaissance des Formes et Applications), Université Pierre et marie Curie (UPMC), section Vie Artificielle,
• 1995-1998 : Ingénieur ECN (Ecole Centrale de Nantes), option Informatique.

Publications

Liste des publications

Distinctions

• 2016 : JSPS Invitation Fellowship for Research in Japan (long-term)
• 2010 : Lauréat de la médaille de bronze du CNRS

Projets de recherche

Présents

• SHIFT : Étude des dynamiques de changement de comportement alimentaire vers des régimes de meilleure qualité - Approches interdisciplinaires de la notion d’acceptabilité d’une proposition de substitution entre aliments. ANR, appel générique 2018.
• RHiPAR. Programme CNRS 80|PRIME.

Passés

• 2015-2019: STGT : Neurobehavioral assessment of a computational model of reward learning. Programme ANR-NSF CRCNS.
• 2016-2019: DREAM Deferred Restructuring of Experience in Autonomous Machines. FET Proactive H2020.
• 2013-2017: OnBuL On-Line Budgeted Learning. Labex SMART.
• 2012-2016: RoboErgoSum. Programme ANR CONTINT.
• 2012-2015 : LU2 : Learning Under Uncertainty. ANR, Programme Blanc
• 2011-2014 : HABOT : Des comportements flexibles aux comportements habituels : apprentissage neuroinspiré pour la robotique humanoïde. Programme Emergence(s) de la Ville de Paris.
• 2009-2012 : EVONEURO : Evolutionary Robotics and Computational Neuroscience cross-fertilization. ANR, programme DEFIS.
• 2009-2013 : CLONS : A closed-loop neural prosthesis for dizziness suppression. EU FP7 FET Open.
• 2009-2012 : ROMEO : Assistant & compagnon robotique personnel. Projet FUI.
• 2006-2010 : BACS: Bayesian approach to cognitive systems. EU FP6.
• 2004-2007 : NEUROBOTICS: The fusion of neuroscience and robotics for augmenting human capabilities. EU FP6.
• 2001-2005 : BIBA: Bayesian Inspired Brains & Artifacts. EU FP5.

Activité d'enseignements

• UE Models of sensori-motor functions and learning (UPMC) : Eye Movements : Brain structures & models (2h)
• UE Intelligence Artificielle & Robotique (UPMC) : Intro aux plateformes robotiques ; Stratégies de navigation (5h)
• UE Mémoire et navigation spatiale (UPMC) : Modélisation des stratégies de navigation et de leurs interactions (2h)
• UE Réseaux neuronaux (UPMC) : Traitement et représentation de l’information : Traitement de l'information pour la sélection de l'action : allers-retours entre expérimentation et modélisation / neuro-robotique (3h)
• UE Robotique Cognitive (EHESS/ENS/P5) : Modélisation des stratégies de navigation et de leurs interactions (4,5h)
• UE Connecting the brain (PSL) : Neuro- & Bio-robotics (4h)
• UE Intelligence Artificielle pour la Robotique (Polytech Paris) : Neuro-robotique (2h)

Etudiants & collaborateurs

Présents

• Maud de Tollenaere, doctorante (ISIR, co-encadrée avec Olga Davidenko)
• Elisa Massi, doctorante (ISIR, co-encadrée avec M. Khamassi)

Passés

• Francois Cinotti, doctorant (2019 - ISIR, co-encadré avec Mehdi Khamassi), post-doc chez Mark Humphries (Univ. Nottingham)
• Romain Cazé, post-doctorant (ISIR, co-encadré avec Mehdi Khamassi)
• Nassim Aklil, doctorant (2017 - ISIR, co-encadré avec Mehdi Khamassi & Ludovic Denoyer), actuellement à Mipsology
• Guillaume Viejo, doctorant (2016 - ISIR, co-encadré avec Mehdi Khamassi), actuellement post-doctorant dans le laboratoire d'A. Peyrache à McGill
• Isabelle Leang, doctorante (2016 - ONERA, co-encadré avec Stéphane Herbin et Jacques Droulez), actuellement à Valeo Driving Assistance Research
• Erwan Renaudo, doctorant (2016 - ISIR, co-encadré avec Raja Chatila et Mehdi Khamassi), actuellement post-doctorant à l'IIS, Universität Innsbruck
• Jean Bellot, doctorant (2015 - ISIR, co-encadré avec Mehdi Khamassi), actuellement à Heuritech
• Ignasi Cos, chercheur contractuel (ISIR), maintenant associate professor, Pompeu Fabra University.
• Charles Thurat, doctorant (2014 - ISIR), actuellement à BNP Paribas
• Steve N'Guyen, post-doc (LPPA, avec le Pr Berthoz), actuellement au LaBRI
• Alexandre Coninx, post-doc (ISIR), actuellement maître de conférence à Sorbonne Université
• Jean Liénard, doctorant (2013 - ISIR), post-doctorant (2017 - OIST, co-encadré avec Kenji Doya)actuellement à Heuritech
• Mariella Dimiccoli, post-doc (LPPA, avec le Pr Berthoz et le Pr Bennequin), actuellement professeur assistant à Barcelona University
• David Tlalolini-Romero, post-doc (LPPA, avec le Pr Berthoz & LAAS, P. Souères).
• Francis Colas, post-doc (LPPA), actuellement CR à l'INRIA Nancy
• Fabien Flacher, post-doc (LPPA), actuellement à Thales Digital Factory

Collaborations

• Pr Kenji Doya (NCU, OIST, Japan)
• Dr Laure Rondi-Reig, Dr Anne-Lise Paradis (NPS, CeZaMe)
• Dr Andrea Brovelli (INT)
• Dr Alain Marchand & Dr Etienne Coutureau (INCIA)
• Dr Nicolas Rougier (Mnemosyne)
• Dr Olga Davidenko & Dr Nicolas Darcel (AgroParisTech)
• Pr David Cohen & Dr Marie Raffin (Pitié Salpêtrière, ISIR)
• Dr Ghilès Mostafaoui (ETIS)