A voir également
Profil
Titre : Maître.sse de Conférences
Adresse : 4 place Jussieu, CC 173, 75252 Paris cedex 05
Email : bachta(at)isir.upmc.fr
Equipe : AGATHE (AGATHE)
Biographie
Diplômes
-
2005 : Diplôme d'ingénieur de l'Ecole Nationale Supérieure de Physique de Strasbourg
-
2005 : DEA Photonique Image et Cybernétique de l'Université Louis Pasteur de Strasbourg
-
2008 : Doctorat de l'Université Louis Pasteur de Strasbourg
Expériences
-
2005 - 2008 : Allocataire de recherche - Moniteur à l'IUT de Haguenau et à l'ENSPS
-
Octobre 2008 - Août 2009 : ATER à l'Université de Strasbourg
-
Depuis septembre 2009 : Maître de conférences à l'UPMC
Activités d'enseignement
J'assure les enseignements suivants à Polytech'Paris-UPMC :
- Cours et TP de commande en robotique
- Cours et TD de commande dans l'espace d'état
- Cours et TD de signaux et systèmes linéaires
- Encadrement de projets industriels
J'ai par ailleurs encadré des TP d'automatique en 2009-2011 et des TP de robotique expérimentale en 2009-2011 et 2011-2012.
Activités de Recherche
Thématiques
Ma recherche porte sur la commande des systèmes robotiques dans le cadre de la robotique médicale :
- Pendant ma thèse, je me suis intéressé à la conception et à la commande d'un stabilisateur cardiaque actif
-
Depuis mon affectation à l'ISIR, je m'intéresse
- à la conception et à la commande des systèmes d'assistance à l'équilibre postural et à la locomotion
- à la commande des robots en interaction physique
Encadrement
-
Ragou Ady
- Thèse : "Mobilité dynamique assistée"
- Co-encadré avec Ph. Bidaud
-
Franck Gonzalez
- Thèse : "Etude d'un exosquellette généralisé de la main"
- Co-encadré avec Fl. Gosselin et V. Hayward
-
Fabien Vérité
- Thèse : "Etude de l’utilisation d’une suppléance haptique dans l’assistance à l’équilibre postural"
- Co-encadré avec G. Morel