A voir également
Profil
Titre : Affilié.e
Adresse : 4 place Jussieu, CC 173, 75252 Paris cedex 05
Téléphone : +33 (0) 1 44 27 62 11
Email : vperdereau(at)isir.upmc.fr
Equipe : SYROCO (SYROCO)
- Professeur des universités
- Membre senior IEEE
- Responsable du Programme International de Master en "Mechatronic Systems for Rehabilitation" en cooperation avec l'université de Brescia, Italie (http://www.master.sdi.upmc.fr/fr/mechatronics.html)
- Responsable de la spécialité de Master "Ingénierie pour la Santé"
Thèmes de Recherche
- Commande hybride force/position de robots manipulateurs
- Coopération de robots
- Contrôle de systèmes redondants
- Evitement d'obstacles
- Modélisation et contrôle multimodal d'une main articulée
- Planification et contrôle du mouvement de manipulation fine
- Optimisation des forces de saisie
- Stratégie de saisie d'un objet inconnu
- Imitation du geste naturel
- 3ème main
Projets collaboratifs
- Coordinatrice du projet européen FP7 IP : HANDLE (2009-2013) "Developmental pathway towards autonomy and dexterity in robot in-hand manipulation" http://www.handleproject.eu/
- Partenaire du projet ANR PsiRob : ASSIST (2008-2013) "Etude et développement d’un manipulateur mobile à deux bras pour l’assistance aux personnes handicapées" http://www.lirmm.fr/~fraisse/Assist/
- Partenaire du projet européen FP7 IRSES : ECROBOT (2012-2015) "European and Chinese platform for robotics and applications"
Matières enseignées
- Automatique
- Réseaux de neurones et logique floue
- Informatique temps réel
- Real-time systems
- Position control of robot manipulators
- Force control of robot manipulators
Coopérations internationales
-
Partenaire du réseau thématique européen Erasmus : PRAXIS (2011-2014) "European center for project/internship excellence"
-
Partenaire du projet européen Erasmus multilatéral (Programme Lifelong Learning) MScART (2012-2014) "European MSc in Advanced Rehabiliation Technologies"
-
Partenaire du programme européen Tempus BioEMIS (2012-2015) "Studies in Bioengineering and Medical Informatics"