ISIR - Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique

Titre : Professeur.e
Adresse : 4 place Jussieu, CC 173, 75252 Paris cedex 05
Email : sz(at)isir.upmc.fr
Equipe : AGATHE (AGATHE)

Professeur des Universités 60^ème section, HDR, Université Pierre et Marie Curie Paris 6

- Chercheur à l’Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR), Univ. Pierre et Marie Curie

- Responsable de la spécialité Génie Mécanique à Polytech Paris-UPMC (EPU)

THEMES DE RECHERCHE :

- Conception optimale de robots dextres aux échelles macro et méso

- Développement et caractérisation d' actionneurs miniatures type AMF, hydrauliques, IPMC

- Robotisation des gestes médico-chirurgicaux

- Conception et évaluation d' interfaces homme/machine notamment dans les systèmes dextres co-manipulés

PRINCIPALES ACTIVITES D'ENSEIGNEMENT :

1999-2010 : DUT génie mécanique et productique (GMP), IUT de Mantes-en-Yvelines, UVSQ (Mécanique du solide rigide, Statique et dynamique des fluides parfaits, Energétique, Mécanique vibratoire, Construction mécanique)
2003-2006 : Formation d'ingénieur en mécatronique, ISTY, UVSQ (Dynamique du solide rigide, cinématique et dynamique des fluides réels)
2006- 2011 : Master SDI, robotique-productique, UPMC (Cours de micro-robotique, cours de robotique médicale)
Depuis 2011 : Formation d'ingénieur en génie mécanique, Polytech'Paris, UPMC (Construction mécanique)

CURSUS UNIVERSITAIRE :

Habilitation à Diriger des Recherches, « Conception de Systèmes Dextres Robotisés pour la Chirurgie Minimalement-Invasive », UPMC, 2010.
Thèse de doctorat, « Planification et Contrôle de la Manipulation Coordonnée par Distribution d’Impédance », UPMC, 1998.
DEA de robotique, UPMC, 1994.
Ingénieur en génie mécanique, UTC, 1993.

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et de Robotique