Institut des Systèmes Intelligents
et de Robotique

Titre : Professeur.e
Adresse : 4 place Jussieu, CC 173, 75252 Paris cedex 05
Email : vitrani(at)isir.upmc.fr
Equipe : AGATHE (AGATHE)

Situation actuelle

Maitresse de Conférences à Sorbonne Université (ex-UPMC) [recrutée en 2008]

• ISIR « Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique » – Equipe AGATHE « Assistance aux gestes et applications thérapeutiques ».
• Ecole d’ingénieur interne Polytech Sorbonne – Spécialité Robotique.

• Directrice adjointe de CAPSULE « Centre d’accompagnement à la pédagogique et de Support à l’Expérimentation » en charge des Pédagogies Innovantes (depuis 2018)
• Directrice adjointe de l’IUIS « Institut Universitaire d’Ingénierie en Santé » (depuis 2020).

Activité de recherche

L’objectif de mes recherches est de concevoir des systèmes robotiques qui permettent à un utilisateur d’améliorer ses performances perceptivo-gestuelles. Une originalité de ma manière d’aborder ces travaux réside dans une approche holistique en cela que la compréhension du contexte clinique et la validation en situation réaliste si ce n’est réelle, sont parties intégrantes de mon activité. L’ensemble de mes travaux s’organisent donc selon trois axes :

• Analyse du geste et de la procédure médicale (performance, apprentissage, protocole) 
• Conception et Commande pour l’assistance aux gestes (recalage, étalonnage, comanipulation/transparence/guidage, commande référencée capteur) 
• Validation expérimentale et clinique 

D’un point de vue médical, mes travaux portent ou ont porté sur les applications suivantes :

• Chirurgie cardiaque : réparation de la valve mitrale avec Nicolas Bonnet (chirurgien)
• Obstétrique : suivi de l’accouchement avec Jacky Nizard (PUPH)
• Dépistage du cancer du sein
• Urologie : biopsie de la prostate avec Pierre Mozer (PUPH)
• Chirurgie Digestive avec Brice Gayet (PUPH) et David Fuks (PUPH)
• Gynecologie : hystérectomie avec Geoffroy Canlorbe (MCUPH) et biopsie de l’utérus avec Afshin Fazel (MCUPH)

L’essentiel de mon activité de recherche est mené dans le cadre de projets collaboratifs de recherche :

• projet H2020 FET NIMA (février 2020, partenaire)
• projet intégré Labex CAMI Surgical Cockpit (2017, porteuse). Ce projet est aussi un projet fédérateur de l'ISIR
• projet ANR'17 ROBUST (2017, porteuse)
• projet FUI'14 MIRAS (2014-2017, partenaire)
• projet ANR'11 PROSBOT (2011-2014, partenaire)
• projet ANR'08 POROS (2008-2010, partenaire)

Les doctorants que je co-encadre ou que j'ai co-encadrés sont :

• Jésus Mago Conception d’un robot porte endoscope collaboratif.  Contrat doctoral CIFFRE avec la société HAPTION (10/2018-... )
• Eléonore Ferrier-Barbut Assistance à l’apprentissage en chirurgie robotisée (10/2018-...)
• Rémi Chalard Assistance à la biopsie de la prostate par la comanipulation et asservissement sur l’image échographique (10/2016-12/2019) 
• Alexandre Roy Développement d’une plate-forme robotisée pour l’étude des instruments à cordes pincées. (10/2012-12/2015)  (pdf)    
• Cécile Torterotot-Poquet Conception et commande d’un robot de comanipulation pour l’assistance à la biopsie de prostate. (10/2010-09/2014)  (pdf)    
• Anja Marx Utilization of an under-actuated robot for comanipulated guidance for breast cancer detection. Bourse CIFRE GE Healthcare (11/2009-09/2012)  (pdf)   
• Jacky Nizard Étude d’outils d’imagerie et de recalage pour la localisation de la tête foetale dans le bassin maternel au cours du travail. (01/2009-05/2011)