Institut des Systèmes Intelligents
et de Robotique

Titre : Maître.sse de Conférences
Ne fait plus partie de l'unité

Activités de recherche :

• Couplage haptique pour la télémanipulation à echelle micro/nano-métriques
• Etude des interactions moléculaires par mesure d’efforts et rendu haptique
  

Biographie

09/2009 - : Maître de Conférences à l'Université de Versailles Saint-Quentin en Yvelines

06/2008 - 08/2009 : Post-Doctorat à l'Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique

2004/2005 : Master en Sciences de l'Ingénieur à Paris VI

2003/2004 : Maîtrise de mécanique à l’Ecole Polytechnique de Montréal, Canada

2002/2003 : Licence de mécanique à Paris VI

2000/2002 : DEUG Sciences de la Matière à Paris VI

Conférences / Revues internationales avec comité de lecture :

• A. Bolopion, B. Cagneau, S. Haliyo, S. Régnier, Tuning the gains of haptic couplings to improve force feedback stability in nanorobotics
  ICRA’09 : IEEE International Conference on Robotics and Automation, Kobe, Japan, 2009, pp. 4320–4325.

• A. Bolopion, B. Cagneau, S. Haliyo, S. Régnier, Analysis of stability and transparency for nanoscale force feedback in bilateral coupling
  Journal of Micro - Nano Mechatronics, à paraître, 2009.

• A. Bolopion, B. Cagneau, S. Régnier, 2d micro teleoperation with force feedback
  IROS’09 : IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, St. Louis, MO, à paraître, 2009.

• A. Bolopion, B. Cagneau, S. Redon, S. Régnier, Haptic feedback for adaptive molecular simulation
  IROS’09 : IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, St. Louis, MO, à paraître, 2009.

• N. Zemiti, G. Morel, A. Micaelli, B. Cagneau, D. Bellot, On the force control of kinematically defective manipulators interacting with an unknown environment
  IEEE Transactions on Control Systems Technology, à paraître, 2009.

• B. Cagneau, G. Morel, D. Bellot, N. Zemiti and G.A. d'Agostino, A Passive Force Amplifier
  ICRA'08 : IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 2079 - 2084

• B. Cagneau, D. Bellot, N. Zemiti, G. Morel and G.A. d'Agostino, Augmented Comanipulation in Robotic Surgery
  BIODEVICES'08 : INSTICC International Conference on Biomedical Electronics and Devices, pp. 47 - 54

• B. Cagneau, N. Zemiti, D. Bellot, G. Morel, Compensation des mouvements physiologiques par commande en efforts
  Surgetica’07 : Computer assisted medical and surgical interventions, Chambery, France, 2007, pp. 223–230.

• B. Cagneau, N. Zemiti, D. Bellot, G. Morel, Physiological motion compensation in robotized surgery using force feedback control
  ICRA’07 : IEEE International Conference on Robotics and Automation, Roma, Italie, 2007, pp. 1881–1886.

• N. Zemiti, G. Morel, A. Micaelli, B. Cagneau, D. Bellot, A passive formulation of force control for kinematically constrained manipulators
  ICRA’06 : IEEE International Conference on Robotics and Automation, Orlando, USA, 2006, pp. 2238–2243.

• N. Zemiti, G.Morel, A.Micaelli, B. Cagneau, D. Bellot, Kinematic instability of kinematically constrained manipulators under pure force control
  IFAC’06 : 8th International Symposium on Robot Control, Bologna, Italie, 2006.