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- Short Bio
- Publications -----------------------------
- Profil (FR)
Profil (FR)
Title : Doctorant.e
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Thèse
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Débutée en octobre 2011
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Laboratoires : Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique de l'UPMC, Laboratoire de Robotique Interactive du CEA-LIST
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Encadrement : Philippe Bidaud (ISIR - directeur de thèse), Vincent Padois (ISIR) et Yvan Measson (CEA-LIST)
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Sujet : Ergonomie en environnement virtuel pour la conception de robots industriels comanipulés
Formation académique
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Depuis octobre 2011 : thèse à l'ISIR et au CEA-LIST
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2010-2011 : Master recherche Systèmes avancés et Robotique, Université Pierre et Marie Curie, Paris
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2006-2011 : Diplôme d’ingénieur de l'Ecole Polytechnique, Spécialité Robotique et Systèmes embarqués (effectuée à l'Ecole Nationale Supérieure de Techniques Avancées)
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2004-2006 : Classes préparatoires MPSI/PSI*, Lycée St Louis, Paris.
Activités d'enseignement
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2014-2015 : Attachée Temporaire d'Enseignement et de Recherche à l'UPMC (TD de mécanique en Licence, TD et TP de robotique en Master, encadrement d'un projet industriel)
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2011-2014 : TP de Robotique Avancée en Master 2 à l'UPMC (modélisation et commande de systèmes redondants à l'aide de méthodes d'optimisation, simulation physique en langage Python)