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Short bio
Title : Doctorant.e
No longer in the unit
Groupe Micro-Nano Robotique
Activités de Recherche
Sujet de thèse : Cobotic manipulation for microrobotics
Directeur de Thèse : Stéphane Régnier Encadrant : Sinan Haliyo
Le sujet de cette thèse est en collabration avec l'entreprise Percipio Robotics qui a développé une station de téléopération pour micro-assemblage.
Durant des précédents travaux, l'ISIR ( thèse de Tianming Lu et les travaux de Thomas Daunizeau) a développé un dispositif intuitif pour la partie maître.
Dans le cadre de ma thèse, je travaille sur le couplage bilatéral de ce dispositif intuitif et de la station de micro-assemblage afin de créer une transparence entre l'utilisateur et la micro-pince.
Parcours
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Octobre 2016 : Doctorat , équipe Interraction groupe MAP
Directeur de Thèse : Stéphane Régnier Encadrant : Sinan Haliyo -
2014-2016 : Master Mechatronic System for Rehabilitation - Université Pierre et Marie Curie (UPMC,Paris 6)
Master Industrial Automation - Università degli studi di Brescia (UNIBS, Brescia - Italy) - 2012-2014 : Licence Science de l'Ingénieur mention Mécanique - Université Pierre et Marie Curie (UPMC, Paris 6)