A voir également
- Profil
- Publications -----------------------------
- Arboris-python
- Daenim
- LQPctrl
- Thèse
- Examples for Arboris
- XDE-ISIR
Profil
Titre : Chercheur.euse Contractuel.le
Ne fait plus partie de l'unité
Ingénieur de recherche.
Thèse ayant portée sur la commande de robots humanoïdes en interaction avec l'environnement.
page personnelle: www.josini.com
Formation
- 2008-2012: Doctorat à l’université Paris 6
- 2007-2008 : Diplôme de Master 2 informatique à l’université Paris 6, spécialité Intelligence Artificielle et Décision
- 2004 - 2007 : Diplôme d’ingénieur de l’Ecole Nationale Supérieure d’Arts et Métiers (ENSAM ParisTech), spécialisé en mécanique et en mécatronique
Expérience
-
2008 (6 mois) : CEA Fontenay-aux-roses, Paris.
Stage de recherche au Laboratoire de Téléopération et Cobotique du Commissariat à l’Energie Atomique, sur le sujet « identification de contact ». -
2007 (6 mois) : PSA, Paris.
Projet de fin d’étude au sujet de l’amélioration de la mesure de la température des gaz d’échappement ; utilisation du logiciel Matlab. -
2006 (4 mois) : Ubisoft, Bucarest, Roumanie.
Stage assistant ingénieur dans le domaine de la modélisation 3D pour le jeu vidéo, modélisation de 6 avions . -
2005 (2 mois) : Corse Composite Aéronautique, Ajaccio & Airbus, Toulouse.
Stage ouvrier: maintenance et fabrication de pièces composites & opérateur sur machines outils.
Enseignements
- TP de L3 Mécanique: « Simulation des systèmes ».
Modules
- Histoire et philosophie des sciences
- Gestion de projet
- Utilisation du logiciel Catia
- Cryptologie Appliquée