Institut des Systèmes Intelligents
et de Robotique

Titre : Doctorant.e
Ne fait plus partie de l'unité

Biographie

Depuis Novembre 2009: Doctorant en cotutelle entre:

• l'Université Pierre et Marie Curie (UPMC), Paris. Institut des Systèmes intelligents et de Robotique (ISIR).
• Instituto Superior Técnico (IST), Lisbonne. Vislab, Instituto de Sistemas et Robotica (ISR).

2009: Diplôme d'ingénieur en Mécanique et Energétique. Ecole Polytechnique de l'Université d'Orléans (Polytech'Orléans).
        Filière: Mécatronique et Conception de Systèmes.

Recherches

• Planification de haut niveau pour la manipulation dextre.
• Active learning dans les réseaux Bayésiens et MDP.