A voir également
Profil
Titre : Chercheur.euse Contractuel.le
Ne fait plus partie de l'unité
Poste actuel : Ingénieur systèmes dans le groupe Neuroinformatique au CITEC à l'Université de Bielefeld (Allemagne)
Poste précédent : Ingénieur d'études dans le projet européen HANDLE
Contact
guillaume.walck (chez) nerim.net
Biographie
- 2009-2013 : Ingénieur d'Etudes contractuel à ISIR - Paris
-
2006-2010 : Thèse de Doctorat en Robotique (allocation MENRT)
Reconstruction 3D automatique d'objets inconnus en vue d'actions de saisie et manipulationDirecteur: Prof. Michel Drouin
soutenue en Juillet 2010 - Mention très honorable - 2001-2004 : Diplome d'Ingénieur ENSEA spécialité Electronique et Systèmes Embarqués
- 1996-2001 : Bac S option Techno. et Classe préparatoire filière Physique et Sciences de l'Ingenieur
Activités de Recherche
-
Vision
Modélisation 3D multi-vue à base de silhouettes et optimisation par Graph-Cuts 
Calibration Eye-Hand par méthode non-linéaire 
Extraction automatique de silhouettes par Graph-Cuts et Grow-Cut 
Suivi d'objets avec occlusion par méthode multi-marqueurs -
Contrôle
Observation automatique d'objets par asservissement visuel multi-tâche 
Contrôle d'un bras à muscles pneumatiques antagonistes, compensation des effets de pesanteur 
Tracking de marqueurs avec une caméra pan-tilt-zoom -
Robotique
Architecture logicielle de plate-forme robotique sous ROS 
Décision haut-niveau et planification de tâche de manipulation
Activités Techniques
- Responsable plateforme robotique (main + bras robotisée Shadow Robot Company) du projet européen HANDLE
- Developpement d'application et d'interfaces de commande (C++/Python, RTAI, ROS)
- Integration de centaines de noeuds ROS dans un processus de manipulation en main
Enseignement
- 2009-2013 : Vacations (20h/an) à l'UPMC : TP Temps Réel RTAI avec entrées/sorties niveau Master 2 (conception complète du TP, maquette électronique et programmes)
- 2006-2008 : Monitorat (64h/an) au CIES Jussieu : TD-Cours, TD, TP et Projets en micro-informatique niveau Licence 3