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Profil
Titre : Chercheur.euse Contractuel.le
Ne fait plus partie de l'unité
Actuellement ingénieur de recherche chez SATT LUTECH, je suis détaché à l’ISIR pour le projet TACTOM. Il s’agit de la maturation du brevet intitulé « Mesure robuste de force par vision asynchrone pour la micromanipulation et en particulier pour les pinces optiques ». Mon travail principal est de concevoir et implémenter le logiciel du système de pince optique haptique, y compris notamment des algorithmes de vision asynchrone en haute vitesse, le contrôle sensori-moteur en temps réel et l'interface graphique. En plus, je suis aussi responsable en vue d’architecturer un framework logiciel en temps-réel facilement modulable pour des systèmes microrobotiques de fonctionnalités différentes au sein de l’équipe MICROB.
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Biography:
2013-present: SATT Lutech
Ingénieur logiciel système
2010 - 2013: Université Pierre et Marie Curie, Paris VI
Doctorat en robotique
2009 – 2010: Université Pierre et Marie Curie, Paris VI
Master 2 en systèmes intelligents et robotique
2008 - 2010: École Nationale Supérieur de Techniques Avancées (ENSTA Paristech)
Diplôme d'ingénieur
Sujet de thèse: Vision événementielle en haute vitesse pour l'application microrobotique
Mon sujet de recherche s’agit de la vision pour la microrobotique. A l’échelle microscopique, les forces volumétriques sont en effet négligeables par rapport aux forces de surface. Les effets dynamiques sont dominants en raison des faibles masses et d'inertie. Dans ce contexte, une fréquence d'échantillonnage d'au moins 1 kHz est exigée pour la stabilité et le retour de force dans telemanipulation. Aujourd'hui, les capteurs disponibles avec les spécifications désirées sont soit hors ligne ou de la basse résolution. Par ailleurs, les techniques de traitement d'image capable d’atteindre cette fréquence sont peu nombreuses. Le développement des algorithmes de vision ultra rapide dédiée permettra de suivre microobjects dans un grand espace de travail avec une fréquence supérieur à 1 kilohertz et conduira à des applications plus pertinentes et complexes dans ce domaine de recherche.
Directeur de thèse: Stéphane Réginer
Encadrant: Ryad Benosman, Sio Ieng