Institut des Systèmes Intelligents
et de Robotique

Titre : Doctorant.e
Ne fait plus partie de l'unité

Cursus, Formation :

• 2007 - ... : Thèse, UPMC, Paris.
• 2006 - 2007: MASTER STAPS 2ème année, option Recherche & Biomécanique, Univeristé Paul Sabatier 3, Toulouse.
• 2005 - 2006: MASTER STAPS 1ère année, option Biomécanique, Univeristé Paul Sabatier 3, Toulouse.
• 2003 - 2005: Licence STAPS mention: Education et Motricité, Univeristé Paul Sabatier 3, Toulouse.
• 2001 - 2003: DEUG STAPS mention: Education et Motricité, Univeristé Paul Sabatier 3, Toulouse.

Activités de Recherche :

• Modélisations biomécaniques pour l'estimation des efforts musculaires.
• Identification des paramètres d'inerties du corps humain.

Activités d'enseignement 2010/2011 (ATER à l'UFR STAPS Nanterre) :

• Licence 1ere année (L1)
  • TD de neurologie (4*10h) , professeur responsable: Mme Sylcie Martin
  • CM de physiologie (15h), professeur responsable: Mr Tarek Driss
• Licence 2nde année (L2)
  • TD de "Mathématiques, statistiques appliquées et outils informatiques", professeur responsable: Mr François Jacob
• Master 1 (M1) UFR STAPS Nanterre
  • Cours de biomécanique (28h):
    Utilisation de la dynamique inverse pour le calcul des efforts musculaires (Cours, TD et Examen)

Activités d'enseignement 2009/2010 (Vacations à l'UFR STAPS Nanterre & à l'UFR UPMC) :

• Licence 1ere année (L1)
  • TD atelier de robotique (30h) , professeur responsable: Mme Viviane Pasqui
• Master 1 (M1) UFR STAPS Nanterre
  • Cours de biomécanique (28h):
    Utilisation de la dynamique inverse pour le calcul des efforts musculaires (Cours, TD et Examen)
• Master 2 (M2)
  • TD de biomécanique (6h), cours: Mme Viviane Pasqui 
    Utilisation d'une plateforme de capture de mouvement.

Activités d'enseignement 2008/2009 (Vacations à l'UFR STAPS Nanterre) :

• Licence 1ere année (L1)
  • TD de mécanique et mathématique (40h) , cours: Mr Thierry Gelat
• Licence 2eme année (L2)
  • TD de biomécanique (14h) , cours: Mr Thierry Gelat
• Master 1 (M1)
  • Cours de biomécanique (30h):
    Utilisation de la dynamique inverse pour le calcul des efforts musculaires (Cours, TD et Examen)
• Master 2 (M2)
  • TD de biomécanique (6h), cours: Mme Viviane Pasqui 
    Utilisation d'une plateforme de capture de mouvement.

Productions Scientifiques:

• Article
  • Bru, B., Amarantini, D. (in soumission).  Influence of expertise on the EMG-torque relationship during isometric contraction in man. Journal of electromyography and kynesiology.
• Résumé publié
  • Bru, B., Pasqui, V.  A new method for determining the location of the instantaneous axis of rotation during human movements. Computer Methods in Biomechanics and Medical Engineering. Vol. 12, sup. 1, 65-67, 2009. [ PDF ]
  • Bru, B., Amarantini, D.  Influence of expertise on the EMG-torque relationship during isometric contraction in man. Computer Methods in Biomechanics and Medical Engineering. Vol. 11, sup. 1, 43-44, 2008. [ PDF ]
• Congrès national
  • Bru, B., Pasqui, V.  A new method for determining the location of the instantaneous axis of rotation during human movements. 34ème Congrès de la Société de Biomécanique, Toulon, 31 août au 2 septembre 2009. Communication orale. [ PDF ]
  • Bru, B., Amarantini, D. (2008). Influence of expertise on the EMG-torque relationship during isometric contraction in man. 33ème Congrès de la Société de Biomécanique, Compiègne, 1 au 3 septembre 2008. Communication affichée. [ PDF ]
  • Barthélémy, S., Bidaud, Ph., Micaelli, A., Bru, B.  (2008). Arboris : Un logiciel pour le synthèse de comportements de mannequins virtuels. 3èmes journées nationales de la robotique humanoïde, Paris, 13 et 14 mai 2008. Communication orale.
  • Bru, B., Amarantini, D. (2008). Sporting expertise influences the EMG-torque relationship during isometric contraction. 3èmes journées nationales de la robotique humanoïde, Paris, 13 et 14 mai 2008. Communication orale. [ PDF ]