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GT8-nov-2017
Journée d'automne du GT8 Robotique et Neurosciences
24 novembre 2017
Equipe Biorobotique, Institut des Sciences du Mouvement, Marseille
Le groupe de travail "Robotique et Neurosciences" (GT8) du GDR Robotique organise cet automne une troisième journée de travail ayant pour objectif de favoriser la rencontre et les échanges entre roboticiens, psychologues et neuroscientifiques.
Cette journée sera organisée autour d'un ensemble de présentations orales par des chercheurs invités, ainsi que de présentations orales courtes et de posters des participants.
Organisateurs locaux : Franck Ruffier, Stéphane Viollet
Animateurs du GT8 : Alexandre Pitti, Ghilès Mostafaoui, Benoît Girard, Mehdi Khamassi
Intervenants invités :
- Andrea Brovelli (INT, Marseille) - Brain networks for visuomotor transformations
- Benoît Cottereau (CerCo, Toulouse) - Stereovision in man, monkey and machine.
- Serena Ivaldi (Larsen, INRIA, Nancy) - From human-human to human-robot collaboration
- Jean-Baptiste Mouret (Larsen, INRIA, Nancy) - Micro-data reinforcement learning with black-box model-based policy search
Programme :
9h00: Accueil
9h10: Andrea Brovelli (INT, Marseille) - Brain networks for visuomotor transformations
10h00: Benoît Cottereau (CerCo, Toulouse) - Stereovision in man, monkey and machine.
10h50: Pause-café
11h05: Peter F. Dominey (INSERM U1208, Lyon) - Embodied neurorobotics for narrative structuring of experience
11h40: Emmanuel Daucé (Institut de Neuroscience des Systèmes, Marseille) - Toward predictive machine learning for active vision
12h15: Buffet servi à l'IMERA
13h20: Session Posters
13h50: Serena Ivaldi (Larsen, INRIA, Nancy) - From human-human to human-robot collaboration
14h40: Jean-Baptiste Mouret (Larsen, INRIA, Nancy) - Micro-data reinforcement learning with black-box model-based policy search
15h30: Pause-café // Session Posters
16:00: Victor Boutin (INT, Marseille) - Neuro-Inspired unsupervised learning applied to robotic vision
16:35: Julien Serres (ISM, Marseille) - Un micro quadrirotor imitant la perception du mouvement de l'abeille
17h10: Discussions finales
Posters:
- Benoît Girard (ISIR, Paris) - Function agnostic basal ganglia models, which perform action selection and oscillate under dopamine depletion.
- Lise Aubin (ETIS, Cergy-Pontoise) - Prioritized Sweeping Neural DynaQ and Hippocampal Replays
- Anna Montagnini (INT, Marseille) - Estimating and anticipating a dynamic probabilistic bias in visual motion direction
- Julien Abrossimoff (ETIS - Cergy-Pontoise) - Visuo-Tactile Learning for Reaching and Body-Schema with Gain-Field Networks
- Franck RUFFIER (ISM - Marseille) Optic flow and energy invariants combined may explain gulls’ altitude profiles during offshore takeoff
Inscription gratuite mais obligatoire
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Lieu
La journée aura lieu à l'IMéRA (Marseille).
