A voir également
Profil
Titre : Doctorant.e
Ne fait plus partie de l'unité
Biographie
Activités de Recherche
- Robotique mobile
Publications
D. Lhomme-Desages, Ch. Grand and J-C. Guinot, "Model-based Control of a fast Rover over natural Terrain", CLAWAR, Brussels, September 2006
D. Lhomme-Desages, Ch. Grand and J-C. Guinot, "Trajectory Control of a four-wheel Skid-steering Vehicle over soft Terrain using a Physical Interaction Model", ICRA, Rome, April 2007