Institut des Systèmes Intelligents
et de Robotique

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Journée d'automne du GT8 Robotique et Neurosciences

4 novembre 2015

Equipe Neurocyber, ETIS, Cergy Pontoise

Le groupe de travail "Robotique et Neurosciences" (GT8) du GDR Robotique organise cet automne une journée de travail afin de permettre à des roboticiens, des psychologues et des neuroscientifiques de se rencontrer autour de thématiques communes : la perception, la sélection de l'action, l'apprentissage et le contrôle moteur.

Cette journée sera organisée autour d'un ensemble de présentations orales par des chercheurs invités, ainsi que de présentations orales courtes et de posters des participants.

Organisateurs : Alexandre Pitti, Ghilès Mostafaoui, Benoît Girard, Mehdi Khamassi

En partenariat avec la fondation UCP, Université de Cergy-Pontoise.

Programme​:

• 9:30 10:00 accueil et présentation de la journée
• 10:00 10:45 S​tefano Palminteri (Laboratoire de Neurosciences Cognitives, Economic Decision­Making Group, Paris) - C​ontextual control of value signal in reward and punishment learning: computational model, neuroimaging and development.​
• 10h45 11:15 Sandrine Duverne (Freelance) - R​ules and Goals: Neural mechanisms of cognitive control in human prefrontal cortex.
• 11:15 11:30 pause café
• 11h30 12:00 Eva Ansermin (laboratoire ETIS, Cergy­-Pontoise) - S​ynchronisation bas niveau par effet d’Entraînement pour l'Apprentissage de gestes par Imitation.
• 12:00 12:45 R​ana Eissely (Laboratoire Ethologie Cognition Developpement, Nanterre) -  L​e rôle des émotions positives dans le développement de l’apprentissage par observation chez les bébés humains.​
• 12:45 14:00 repas buffet au laboratoire ETIS + présentation du labo et des robots
• 14:00 14:45 F​ranck Ruffier (Institut des Sciences du Mouvement Etienne Jules Marey, Equipe Biorobotique, Marseille) - M​odèle sensori­moteur de l'insecte ailé inspiré par la robotique / Robotics­inspired winged­insect models.​
• 14:45 15:15 Ali Keraouzene (laboratoire ETIS, Cergy­-Pontoise). Conditionnement d'ordre supérieur pour l'apprentissage des préférences chez les robots.
• 15:15 15:45 pause café
• 15:45 16:15 Jean Daunizeau (Institut du Cerveau et de la Moelle Epiniere, Paris) - Meta-Bayesian modelling of mentalizing.​
• 16:15 16:45 Pierre Delarboulas (laboratoire ETIS, Cergy­-Pontoise) - TBA.
• 16:45 17:30 P​eter Ford Dominey (Robot Cognition Laboratory, Lyon) - C​ortico­striatal function in Language Comprehension and Production: A Neurorobotic Implementation.
• 17:30 fin

Intervenants invités :

• Franck Ruffier (Institut des Sciences du Mouvement Etienne Jules Marey, Equipe Biorobotique, Marseille) : Modèle sensori-moteur de l'insecte ailé inspiré par la robotique / Robotics-inspired winged-insect models.
• Peter Ford Dominey (Robot Cognition Laboratory, Lyon) : Cortico-striatal function in Language Comprehension and Production: A Neurorobotic Implementation.
• Rana Eissely (Laboratoire Ethologie Cognition Developpement, Nanterre) : Le rôle des émotions positives dans le développement de l’apprentissage par observation chez les bébés humains.
• Stefano Palminteri (Laboratoire de Neurosciences Cognitives, Economic Decision-Making Group, Paris) : Contextual control of value signal in reward and punishment learning: computational model, neuroimaging and development.

Inscription gratuite mais obligatoire ICI

Comment venir ?

La journée aura lieu sur le site de Saint Martin de l’Université de Cergy-Pontoise. Le bâtiment est à mi-chemin entre la gare de Cergy-prefecture et la gare de Pontoise, à 10 minutes à pieds de chacune des deux gares.

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Par Pontoise :

1) prendre à la Gare du Nord ou à la gare Saint-Lazare un train en direction de Pontoise (réseau banlieue) ou le RER C en direction de Pontoise

2) arrivé à la gare de Pontoise, prendre la sortie “Gare Routière Canrobert” (prendre le pont passant au dessus des voies et tourner à gauche) ;

3) une fois dans la gare routière, prendre la seule route permettant de sortir de la gare (elle monte sur une petite colline) ;

4) arrivé en haut de la colline, au croisement prendre à droite la Chaussée Jules César (marcher sur le trottoir de gauche) ;

5) prendre ensuite la première à gauche (rue du Général Schmitz). Un panneau indique “Université de Saint-Martin” ;

6) continuer tout droit (attention, le panneau indiquant l’université est placé un peu trop tôt) ;

7) Longer un bâtiment qui contient en contrebas la cantine. L’entrée de l’amphi est sur la droite.
 

Par Cergy-préfecture :

1) prendre le RER A ou le train de Paris Saint-Lazare dans la direction Cergy et descendre à Cergy-Préfecture ;

2) après les portillons, prendre à gauche la sortie “Bd de l’Oise” et aller sur la gauche en sortant. Attention, ne pas prendre les escaliers qui sont tout à gauche en direction du “Centre Ville”, mais marcher à travers la gare routière sous le tunnel, le long du Boulevard de l’Oise ;

3) après environ 200m, on arrive à un grand carrefour avec un petit rond point au milieu. Juste en face, il y a un bâtiment de l’Université de Cergy-Pontoise : ce n’est pas là !

4) à ce carrefour, tourner à droite sur le Bd du Port, en direction du grand bâtiment vitré de la Caisse d’Epargne (marcher sur le trottoir de droite) et puis marcher tout droit pendant 300m.

5) on passe sous 3 ponts dont le dernier est l’autoroute A15. Juste après il y a une dernière intersection à traverser (la sortie d’autoroute), avec un concessionnaire auto sur le trottoir d’en face. A peine plus loin sur la droite on voit le bâtiment en verre du site de Saint-Martin de l’université ;

6) prendre le tout premier escalier sur la droite et suivre le fléchage