Institut des Systèmes Intelligents
et de Robotique

Titre : Professeur.e
Adresse : 4 place Jussieu, CC 173, 75252 Paris cedex 05
Téléphone : +33 (0) 1 44 27 87 45
Email : doncieux(at)isir.upmc.fr
Equipe : AMAC (AMAC)

•     sept 2012: professeur en 27eme section à l'UPMC
•     jan 2011: qualifié en 27eme section
•     déc 2010, habilitation à diriger des recherches (manuscrit, transparents et vidéos) soutenue devant le jury suivant:
  • Wolfgang Banzhaf, Prof. Memorial University of Newfoundland, rapporteur
  • Raja Chatila, Directeur de recherche LAAS/CNRS, examinateur
  • Patrick Gallinari, Prof. UPMC/CNRS, invité
  • Inman Harvey, University of Sussex, rapporteur
  • Jean-Arcady Meyer, Directeur de recherche émérite UPMC/CNRS, examinateur
  • Patrice Perny, Prof. UPMC/CNRS, examinateur
  • Marc Schoenauer, Directeur de Recherche  INRIA Saclay, rapporteur
•     2004-2012: Maître de Conférences à l'université Pierre et Marie Curie (Paris VI)
•     2004-2002: ATER Paris VI
•     2003-1999: Thèse à l'AnimatLab sous la direction de Jean-Arcady Meyer. Sujet: Évolution d'architecture de contrôle pour Animats volant. Soutenue le 23 juin 2003 devant le jury suivant:
  •         Jean-Marc ALLIOT (rapporteur)
  •         Yves BRIÈRE (examinateur)
  •         Patrick GALLINARI (examinateur)
  •         Patrick HÉNAFF (examinateur)
  •         Auke Jan IJSPEERT (rapporteur)
  •         Jean-Yves JAFFRAY (examinateur)
  •         Jean-Arcady MEYER (examinateur)
•     2002-1999: Moniteur à l'université Pierre et Marie Curie
•     1999-1998: Université Paris VI, DEA IARFA (Intelligence Artificielle, Reconnaissance des Formes et Applications), section Vie Artificielle
•     1999-1996: ENSEA (Ecole Nationale Supérieure de l'Electronique et de ses Applications), Cergy-Pontoise
•     1996-1994: Lycée Champollion, Grenoble, Mathématiques supérieures et mathématiques spéciales, section M'

Animation de la recherche

De 2007 à 2011, responsable de l'équipe de recherche SIMA (Systèmes Intégrés Mobiles et Autonomes) avec Bruno Gas. Depuis 2011, responsable de l'équipe AMAC.

Co-développeur de SFERES, plate-forme logicielle générique d'évolution artificielle et de simulation. Distribuée sous licence libre CeCILL depuis novembre 2004. J'utilise désormais SFERESv2 , une nouvelle version de ce framework  entièrement réécrite par Jean-Baptiste Mouret.

Modérateur de la liste de diffusion EvoDeRob, liste destinée aux informations et discussions concernant la robotique évolutionniste.

Responsable du projet ROBUR (2004-2009).

Participation à l'organisation d'événements scientifiques:

•     Organisateur local de la conférence SAB 2010 qui s'est déroulée du 24 au 28 août 2010 à Paris
•     Organisateur local des 20eme JET ("Journées Évolutionnaire Trimestrielles") organisées par l'association EA le 26 mars 2010
•     Co-organisateur des journées RTP bionique les 12 et 13 novembre 2009: "Moving in fluids for animals and robots: physics, (bio)mechanics, control and perception"
•     Co-organisateur du workshop "Exploring New Horizons in Evolutionary Design of Robots" à IROS 2009
•     Co-organisateur du workshop Evo-Devo-Robo à GECCO en 2012

Membre du comite éditorial de RIA et relecteur régulier.

Membre du comité de programme des conférences suivantes:

• GECCO, ALife track
• IEEE-CEC
• TAROS
• Living Machines
• Simulation of Adaptive Behavior

Relecteur pour les revues ou conférences suivantes:

•     IEEE Transactions on Robotics
•     IEEE Robotics and Automation Magazine
•     Bioinspiration and Biomimetics
•     IEEE ICRA
•     IEEE IROS