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Profil
Titre : Autre
Ne fait plus partie de l'unité
Biographie
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Depuis 2010 : Chef de projets de recherche pour la société Robosoft
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10/2006-07/2010 : Thèse de Doctorat intitulée : "Contribution à la commande dynamique des robots mobiles rapides à roues sur sols glissants", sous la direction du Pr. Bidaud
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09/2003-06/2006 : Ingénieur généraliste à dominante Automatique, section Mécanique - Electricité (2006, Ecole Spéciale des Travaux Publics, du bâtiment et de l'industrie - ESTP - Paris, France). Diplômé du Master recherche de robotique et systèmes intelligents de l'Université de Paris VI et bi-cursus 3ème année d'école d'ingénieur à l'ENSAM Paris après un stage de fin d'études au Laboratoire de Mécanique, des Systèmes et des Procédés (LMSP) à L'ENSAM Paris sur la commande d'un système mécanique par modes glissants.
Activités de Recherche
- Observation des paramètres d'état d'un robot mobile à haute vitesse.
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Commande et stabilisation de différents types de véhicules mobiles à haute vitesse, en tenant compte des contraintes temporelles et des phénomènes de glissements.