Institut des Systèmes Intelligents
et de Robotique

Titre : Professeur.e
Adresse : 4 place Jussieu, CC 173, 75252 Paris cedex 05
Téléphone : +33 (0) 1 44 27 23 48
Email : catherine.achard(at)sorbonne-universite.fr
Equipe : PIRoS (PIRoS)

Biographie

• 1996   Doctorat de l'Université Blaise Pascal de Clermont-Ferrand
• 1998 Maître de Conférences à l'Université Pierre et Marie Curie, ISIR
• 2007 Habilitée à diriger des recherches
• 2020 Professeure des Universités

Activités de Recherche

• Intelligence artificielle, deep learning
• Reconnaissance d'actions dans les vidéos
• Suivi et reconnaissance de gestes
• Interaction multi-modale
• Suivi d'objets ou de personnes en mouvement
• Ré-identification de personnes dans des vidéos

Encadrement doctoral

• Jieyeon Woo, Amélioration de l’interaction humain/agent virtuel par le développement d’une boucle interactive humain/agent à partir de réseaux de neurones récurrents, Thèse débutée en 2020 - Co-encadrement avec Catherine Pelachaud
• Liu Yang, Modélisation des interruptions dans l’interaction humain-agent grâce au deep-learning, Thèse débutée en 2020 - Co-encadrement avec Catherine Pelachaud
• Guillaume Vaudraux-Ruth  - Deep reinforcement learning et deep learning : application au bouclage perception commande sur camera contrôlable. Thèse débutée en 2018 - Co-encadrement avec Adrien Chan Hon Tong
• Mégane Millan - La robotique pour l’aide à l’apprentissage du geste chirurgical. Thèse débutée en 2017 - Co-encadrement avec J. Szewczyk
• Abdallah Benzine - Estimation de pose 3D d’objets articulés à partir d’images RGB Thèse débutée en 2017 - Co-encadrement avec B. Luvison et Quoc Cuong Pham
• Sheng Fang – Modélisation des comportements de groupe. Soutenue en 2018 - Co-encadrement avec S. Dubuisson
• Geoffrey Vaquette -  Reconnaissance d’activités pour les habitats intelligents - Soutenue en 2018 - Co-encadrement   avec Laurent Lucas
• Marion Morel - Estimation de la qualité d’un geste et application à la création d’un coach sportif virtuel - Soutenue en 2017 - Co-encadrement avec S. Dubuisson et R. Kulpa
• Solène Chan Lan - Réidentification dans les réseaux de caméras par représentation parcimonieuse - Soutenue en 2017 - Co-encadrement avec Quoc Cuong Pham
• Stéphane Michelet - Modélisation non-supervisée de signaux sociaux - Soutenue en 2015 - Co-encadrement avec Mohamed Chetouani
• Owais Mehmood - Détection de personnes pour des systèmes de vidéosurveillance multi-caméra intelligents -  Soutenue en 2015 - Co-encadrement   avec Sébastien Ambelouis
• Adrien Chan-Hon-Tong - Segmentation supervisée d’actions à partir de primitives haut niveau dans des flux vidéos -  Soutenuren 2014 - Co-encadrement avec Laurent Lucas
• Christophe Gabard - Système de vision pour l'interprétation des comportements humains - Soutenue en 2013 - Co-encadrement   avec Laurent Lucas
• Ilaria Renna - Suivi robuste d’objets articulés en vue de la commande d’interfaces robotisées - Soutenue en 2012 - Co-encadrement   avec Ryad Chellali
• Nghy Truong – Comparaison de séquences d’images  pour le suivi d’objets déformables dans des séquences d’images couleur. Application à la surveillance de sites dans les transports urbains – Soutenue en 2011 - Co-encadrement   Louahdi Khoudour
• Ghilès Mostafaoui - Détection de mouvement et suivi de personnes dans les séquences d’images couleur – Soutenue en 2005 - Co-encadrement avec M. Milgram
• Erwan Bigorgne - Détection et caractérisation de points singuliers pour l’indexation d’images - Soutenue en 2005 - Co-encadrement avec J. Devars

Collaboration, contrat de recherche

• Contrat industriel avec Valéo, 2002-2003, Estimation de la courbure de la route à 20 mètres devant un véhicule.
• Collaboration avec L’INRETS de Lille de Villeneuve d'Ascq, 2008-2015, Co-encadrement de deux thèses à des fins de vidéo-surveillance
• Collaboration avec l’Institut Italien de Technologie de gênes, 2008-2011, Co-encadrement d’une thèse sur le mouvement articulé
• Collaboration avec le CEA de Saclay, 2009-aujourd’hui, Co-encadrement de 4 thèses à des fins de vidéo-surveillance : suivi de personnes, ré-identification, reconnaissance d’activité
• Projet ANR Syned-psy, 2012-2015, Mesure de la synchronie sur  des dyades synchrones ou non synchrones émanent de relation mère/enfant en situation de négligence émotionnelle sévère. Partenaires : ISIR-UPMC, APHP, Pitié-Salpétrière, INSERM-U669.
• Projet SeNSE, financement labex SMART, 2013-2017,   Modélisation des signaux sociaux émotionnels échangés lors d’une interaction. Partenaires : ISIR-UPMC, IRCAM, Telecom Paris, LIP6-UPMC.
• Projet industriel spectralys, 2017, Prédiction de la qualité des grains de blés.
• Projet ANR Tapas 2019-2024, Entrainement d'aptitudes sociales affectives personnalisées et adaptées avec des agents culturels virtuels. Partenaires : ISIR, LIMSI, NAIST, Heartland, Osaka.
• Projet ANR Panorama 2020-2024, user adaPtive Artificial iNtelligence fOR humAn coMputer. Partenaires : ISIR, LIMSI, Seikei University, Dept. of Computer and Information Science interAction, Universität Augsburg, Institut für Angewandte Informatik

Activités d'enseignement

• Intelligence artificielle M2
• Intelligence artificielle Polytech Sorbonne
• Reconnaissance de gestes M2
• Traitement d'images L3
• Formation à la pédagogie des CME (chargé de mission enseignement)

• Depuis 2019 Membre du conseil scientifique de l'ISIR
• Depuis 2019 Référente de l'égalité Femme/Homme de l'UFR d'Ingénierie
• Depuis 2019 Co-porteuse du projet de labellisation HRS4R pour Sorbonne Université
• Depuis 2016 Responsable de la mission d'accompagnement des parcours professionnels des personnels enseignants et enseignants-chercheurs
• Depuis 2014 Membre de la commission des Thèses et HdR
• Depuis 2016-2020 Membre élu du conseil des enseignements de l’UFR d’ingénierie
• Depuis 2016-2020 Membre de la commission de médiation de l’Institut de Formation doctorale
• Depuis 2015-2020 Membre élu au Comité National des Universités (CNU) 61
• Depuis 2015-2020 Membre du bureau du CNU61
• Depuis 2015-2020 Membre du groupe 9 constitué représentants les sections 60, 61, 62 et 63
• Depuis 2015-2020 Membre de la CP-CNU
• Depuis 2016-2019 Membre élu de l’Institut de Formation doctorale
• 2014-2020 Membre élu du conseil de laboratoire de l’ISIR
• 2015-2018   Responsable du parcours de M2 « Informatique Industrielle » (environ 20 étudiants/an)
• 2015-2018   Responsable du parcours de M1 « Ingénierie de la Robotique et des Systèmes Intelligents » (environ 45 étudiants/an).
• 2015-2018   Responsable de la spécialité master « Ingénierie des Systèmes Intelligents » regroupant 2 parcours de M2 et un parcours de M1.
• 2015-2018   Membre de droit au conseil de département du Master Sciences de l’Ingénieur de l’Université Pierre et Marie Curie
• 2013-2018   Responsable du parcours de M2 « Image et Son pour les Systèmes Intelligents »