Institut des Systèmes Intelligents
et de Robotique

Title : Doctorant.e
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Thèse

• Débutée le 1er septembre 2010
• Sujet : conception et commande d'un robot porte-sonde endorectale
• Encadrement : Guillaume Morel (Directeur de thèse), Marie-Aude Vitrani et Pierre Mozer

Formation académique

• 2006 : entrée à l'antenne de Bretagne de l'Ecole Normale Supérieure de Cachan
• 2007 : licence de mécanique et licence d'électronique, université de Rennes 1
• 2008 : maitrise de mécanique et maitrise d'électronique, université de Rennes 1
• 2009 : agrégation de mécanique
• 2010 : master SAR (Systèmes Avancés et Robotiques), université Pierre et Marie Curie, Paris

Activités d'enseignement

• 2012-2013
  • Polytech'Paris, année 3, spécialité robotique (niveau L3)
    • Cours de découverte de Matlab
    • TP de découverte de Matlab
    • TD de résistance des matériaux
    • TD de mécanique des milieux continus
    • TP de robotique expérimentale

• 2011-2012
  • Polytech'Paris, année 3, spécialité robotique (niveau L3)
    • TP de découverte de Matlab
    • TD de résistance des matériaux
    • TD de mécanique des milieux continus
    • TP de robotique expérimentale
• 2010-2011
  • Polytech'Paris, année 3, spécialité robotique (niveau L3)
    • TP de découverte de Matlab
    • TD de résistance des matériaux
  • Polytech'Paris, année 4, spécialité robotique (niveau M1)
    • Encadrement de projet industriel
• 2009-2010
  • Polytech'Paris, année 3, spécialité robotique (niveau L3)
    • TD de résistance des matériaux