Institut des Systèmes Intelligents
et de Robotique

responsables: Sinan Haliyo & Gilles Bailly

[Cette section est en cours de mise à jour. En attendant, consulter ici et ici pour un aperçu de nos activités]

L’interaction de l’Homme avec des environnements physiques ou numériques nécessite le développement de dispositifs matériels et des logiciels idoines pour rendre accessibles, perceptibles et manipulables les espaces intangibles comme le micromonde ou l’information brute.

Plusieurs approches comme l’haptique, la visualisation, l’audio ainsi que la réalité virtuelle et augmentée sont considérés en complément des systèmes robotiques pour concevoir et développer des interfaces plus efficaces, plus transparentes et plus adaptées, pour favoriser la cognition et la prise de décision de l’opérateur.

Ces travaux se basent sur une meilleure compréhension du comportement humain et de l'environnement en s'intéressant aux modalités d’action, de perception et de commande à des échelles différentes allant de l’atelier intelligent et du bureau numérique jusqu’à la micromanipulation.