A voir également
- Short Bio
- Publications -----------------------------
- English
Short bio
Title : Doctorant.e
No longer in the unit
Biographie
- Depuis 2010 : Doctorat sous la direction de Stéphane Doncieux (Bourse ministérielle Paris Descartes)
- 2008-2010 : Double diplôme à KTH, Suède
- 2006-2008 : École d'ingénieur à Télécom ParisTech
- 2004-2006 : Classes préparatoires au Lycée Cézanne à Aix en Provence
Activités de Recherche
Sujet de thèse :
- Étude des conditions pour l'émergence de représentations internes dans des contrôleurs de robots.
Intérêts et liens :
- Robotique évolutionniste
- Systèmes Complexes
- Théorie des graphes et de l'information
- Neurosciences
- Biologie évolutionniste
Projet de recherche
Cette thèse s'inscrit dans le projet EvoNeuro : Evolutionary Robotics and Computational Neuroscience cross-fertilization.
Vidéos
Exemple d'évolution en simulation de contrôleurs de robots. Le contrôleur (un réseau de neurone) est simulé dans un robot virtuel pour réaliser une tâche de ramassage de balles, sans aucune information a priori sur cette tâche. Par essais erreurs, et grâce au processus de séléction, le contrôleur va évoluer jusqu'à devenir spécialisé et efficace pour résoudre la tâche.