Institut des Systèmes Intelligents
et de Robotique

Titre : Professeur.e
Adresse : 4 place Jussieu, CC 173, 75252 Paris cedex 05
Email : sigaud(at)isir.upmc.fr
Equipe : AMAC (AMAC)

 Journée "Robotique et Neurosciences" du 23 juin 2011

Session 1 : Perception et contrôle du mouvement

• Benoit Girard (ISIR Paris) : Les ganglions de la base comme modèle neuro-robotique de la sélection de l'action de l'apprentissage par renforcement et de la navigation
• Bruno Mantel (IBISC, Univ. d'Evry Val d'Essonne) : Perceiving for Acting with Teleoperated Robots:Ec ological Principles to HRI Design
• Pierre Bessière (LPPA Collège de France) : Modèle probabiliste des systèmes sensori-moteurs
• Bruno Gas (ISIR Paris) : Perception active multimodale

Session 2 : Mouvement humain et robotique

• Philippe Souères (LAAS-CNRS Toulouse) : Du contrôle moteur humain à la commande des robots humanoïdes
• Philippe Fraisse et Christine Azevedo Coste (LIRMM, Montpellier) : Assistance à la personne et à ses mouvements (Partie 1) (Partie 2)
• Frédéric Jean (ENSTA Paristech) : Principes de minimisation dans les mouvements humains : l'approche par le controle optimal inverse

Session 3 : Modèle animal et robotique

• Pierre Pouget (CR-ICM Paris) : Oculomotor control in human and non-human primates
• Stéphane Viollet (ISM Marseille) : De l'animal au robot et vice versa
• Frédéric Boyer (Mines Nantes) : Un sens électrique pour des robots aquatiques

Session 4 : Développement et Cognition spatiale

• Pierre-Yves Oudeyer (INRIA Flowers) : The challenges of developmental robotics
• Philippe Gaussier (ETIS, Univ. de Cergy Pontoise) : De la navigation bio-inspirée au développement sensorimoteur d'un robot humanoide
• Peter Ford Dominey (INSERM) : Progress in Human-Robot cooperation: Lessons from Cognitive Neuroscience and Development