Institut des Systèmes Intelligents
et de Robotique

Titre : Professeur.e
Adresse : 4 place Jussieu, CC 173, 75252 Paris cedex 05
Email : sigaud(at)isir.upmc.fr
Equipe : AMAC (AMAC)

Journée "Robotique et Neurosciences" du 6 septembre 2012

•  Programme de la journée

• Alain Dutech (LORIA, Nancy) : Recherche directe de politique en apprentissage par renforcement
• Matthieu Geist (Supelec Metz) : Tour d'horizon des approches de régularisation pour l'estimation de la fonction de valeur
• Freek Stulp (Ensta-Paristech, Paris) : Towards something about the relation between RL and Black-Box Optimization
• Pierre Andry (ETIS, Univ. de Cergy Pontoise) : Learning Anticipatory Motor Control

• Olivier Georgeon (LIRIS Lyon) : Une approche interactioniste pour développer des robots adaptatifs auto-motivés
• Olivier Buffet, Mauricio Araya (LORIA, Nancy) : Récompenser la collecte d'information
• Olivier Pietquin (Supelec Metz) : Apprentissage par renforcement inverse : approches model-free
• Manuel Lopes (INRIA Flowers, Bordeaux) : Exploration in model-based reinforcement learning with empirical evaluation of learning progress

• Pierre-Yves Oudeyer (INRIA Flowers, Bordeaux) : The challenges of active exploration in large continuous spaces
• Stephane Doncieux (UPMC, Paris) : Pressions de sélection en robotique évolutionniste
• Jean-Baptiste Mouret (UPMC, Paris) : Adaptation et résilience par évolution artificielle : une approche basée sur la transférabilité