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PERSEE

szewczyk Jérôme
Title : Professor
Address : 4 place Jussieu, CC 173, 75252 Paris cedex 05
Email : sz(at)isir.upmc.fr
Group : AGATHE (AGATHE)

VIDEO SPIRALEUR V2

On y voit le spiraleur de face et la sonde qui effectue une spirale dans un sens puis dans l'autre avec une allure fluide, la séquence se termine avec la déflexion du viziobot pour montrer que le test a eu lieu coude fléchi.

VIDEO PORTE-ENDOSCOPE V2

On valide successivement l'espace atteignable et l'encombrement général, le blocage en position, et la fonction accrochage/deccrochage.