Institut des Systèmes Intelligents
et de Robotique

Titre : Professeur.e
Adresse : 4 place Jussieu, CC 173, 75252 Paris cedex 05
Téléphone : +33 (0) 1 44 27 28 79
Email : regnier(at)isir.upmc.fr
Equipe : Interactions multi-échelles (Interactions multi-échelles)

Le groupe MICROB de l'ISIR s'intéresse à la robotique interactive aux petites échelles. Nous cherchons à développer des méthodes par lesquelles nous puissions interagir avec un monde intangible et invisible pour les humains, le micro-monde. L’un des défis des nanosciences est la manipulation et la caractérisation physique de micro-objets individuels dans leur environnement naturel. Ces objets peuvent être de différentes natures. Ils peuvent être artificiels comme des membranes de graphène ou des nanorésonateurs, biologiques comme des cellules ou numériques comme des processus moléculaires simulés. Nous associons l’automatisation à l’interaction directe avec le micro-monde et des micro-objets. Nous nous intéressons plus particulièrement à l’interaction multi-sensorielle de type immersif.

Ce groupe de recherche est impliqué dans de nombreux projets de recherche :

• le projet ANR IOATA, sur le manipulation dar pinces optiques
• le projet ANR COLAMIR, sur la collabpration homme/machine pour la caractérisation et manipulation aux petites échelles
• le projet ANR MultiFlag, sur les microrobots mobiles avec une propulsion par flagelles
• le projet ANR P2N Nanorobust sur la caractérisation multiphysique de nano-objets et manipulation robotisée sous environnement MEB,
• le projet ANR Blanc LEMA sur l'assemblage de microcomposants en milieu liquide,
• le projet Eurostar Remiqua sur le développement de systèmes microrobotiques pour la micromanipulation,
• le projet de maturation avec la SATT Lutech Tactom sur un système de pinces optiques haptiques.

Les publications de l'équipe sont disponibles ICI et ICI.